抖音走出的AI科学家：U航与百万“电子股东”共创人脸机器人革命

（文/刘媛媛编辑/周远方）

未来的机器人到底应该是什么模样？这一命题在刚刚落下帷幕的 2025 世界人工智能大会（WAIC）上，有了令人耳目一新的答案。

聚光灯下，一位年轻的95后科技创业者站在领奖台上。他身后的大屏幕中，名为“Emo”的人脸机器人正对着观众微笑。该表情并非预设程序，而是机器人通过AI预测人类情绪后，同步生成的“共情反应”。

这位获奖者，正是抖音精选科技创作者“U航”（本名胡宇航）。他带来的《人机面部协同表达》不仅斩获WAIC青年优秀论文奖（提名奖），更让公众看到了一种可能：当冰冷的机械被赋予“表情灵魂”，人机交互的边界正在被重新定义。

而更令人惊叹的是，这项前沿技术的诞生，竟与抖音评论区里百万网友的“脑洞”息息相关。自今年5月U航在抖音账号首发“Emo”后，引发了不少网友的追更，系列视频总播放量达到约1.5亿次，每条视频下都有网友认真讨论未来应用场景，为其提供专业的建议和天马行空的灵感。

U航习惯将关注他的百万网友称为“电子股东”，这些讨论互动也成为了他科研及创业路上的“天使投资”。在与观察者网交流时，U航表示："通过短视频平台，我能与潜在用户和志同道合的朋友直接对话。那些关于情感陪伴、心理疏导的真实需求反馈，正切实影响着我的研发方向，让实验室里的黑科技能逐步走向大众生活。”

硬核科技青年，让机器人不再只是“机器”

当一台机器人能在你微笑时同时扬起嘴角，能在你皱眉时同步泛起眉间褶皱，它就不再是冰冷的机械，而是能感知情绪的“伙伴”。这不是科幻电影的场景，而是哥伦比亚大学博士、首形科技创始人U航带着“人脸机器人Emo”交出的答卷。

U航是一位实打实的硬核科技青年，他的“硬核”，刻在学术基因里。作为国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者，他的科研之路始终站在人工智能与机器人领域的前沿。

在哥伦比亚大学读博期间，他的研究就瞄准了一个核心命题：如何让机器人摆脱 “表情僵硬”“交互机械”的传统困境。彼时，学界对人脸机器人的探索常困于“恐怖谷效应”，即越像人却越显诡异，根源在于机器人只会被动模仿，无法理解 “情绪为何发生”。于是U航另辟蹊径，决心让机器人不仅要“会做表情”，更要“懂何时做表情”。

而这个想法背后，是扎实的学术积累。其研究成果多次登上全球顶级期刊，关于机器人运动控制算法优化、人工智能深度学习模型的创新等，得到学界高度认可，并被《纽约时报》《New Scientist》等权威媒体聚焦。

2024年，U航正式开始创业，探索将实验室的突破推向产业的可能性。短短数月，这个专注研发人脸机器人技术的团队，就吸引了众多来自全球顶尖学府的研发人才。他的目标很明确，就是要打破传统机器人“表情不自然、交互不灵活”的痛点，让机器真正融入人类社交。

如今Emo机器人的诞生，是U航集中研发的最新成果。这个头部配备26个驱动器、覆盖柔软硅胶皮肤的造物，藏着两套颠覆行业的“灵魂密码”。

第一套密码是“预判式共情”。传统机器人的表情多是“指令-动作”的机械响应，而Emo可以通过分析人类面部的微表情，从挑眉幅度、嘴角张力等细节中，预判下一秒的情绪爆发。就像人类能从朋友的眼神里读懂“即将大笑”，Emo能在你露出微笑前840毫秒，提前调动面部执行器，让嘴角以自然的弧度上扬。

第二套密码是“自我建模”。U航让Emo对着摄像头做随机动作，在千万次“自我观察” 中学习“指令与表情”的对应关系。如同人类对着镜子练习微笑，逐渐摸清“想笑就调动苹果肌，皱眉就收紧眉间肌”的肌肉记忆。这种“自主学习”能力，让Emo的表情更为生动。

U航告诉观察者网，自己想要专注研发人脸机器人，核心是看到了其中的价值。“我认为当前人机沟通大多停留在命令式交互或工具化使用层面，但在GPT大模型等自然语言处理领域，人类已能与机器建立真正的情感联结，比如去年有员工称爱上聊天AI，而豆包等交互角色模型凭借多样的声音、情绪，也能像虚拟伙伴般带来情绪慰藉。”

“既然AI算法正从工具属性向人际交流属性转变，终端硬件就不该只是冰冷的外壳或屏幕。”U航表示，硬件需要更具象化，解决人和机器面对面交流的问题，让人类未来能与AI乃至AGI实现面对面互动。而未来人形机器人的一大核心价值，正是落在情绪交互上。

不难看出，在这个AI加速重塑世界的时代，U航这样的硬核科技青年，正用技术与情感的融合，对“机器人”进行重新定义。

与平台共创，让创新走出封闭的实验室

事实上，U航的独特之处，还在于他从不是“闭门造车”的研究者。2022年9月，他在抖音发布第一条视频时，还是网友眼中“在美食荒漠做中餐”的“抽象留子”。后来慢慢克服“镜头恐惧症”，开始分享钻研学术的日常，如今他的账号已成为千万人见证机器人进化的“共创实验室”。

在抖音的“连载更新”里，能清晰看到其技术落地的轨迹。2024年，U航发布的“唐三藏机器人”，睁眼时面部肌肉从松弛到紧绷的细节，完美复刻了“慈悲气质”，灵感源自网友“想看看传统文化与AI的碰撞”的提议。

2025年7月的一条视频里，U航在Emo的眼睛下点了一颗泪痣，机器人眨眼时眼尾微微下垂的瞬间，被网友称为“注入灵魂”，面对“创造者”，Emo流露出困惑好奇的神情，像是真正有了生命。这个设计来自网友建议：“有瑕疵的表情才真实，就像人哭的时候睫毛会湿。”

因此，U航常说：“网友是我的‘电子股东’，他们从‘陪读’到‘追投’，一路见证了我的成长。”而为了给这些“电子股东”反馈，他会在每个抖音视频下，浏览评论区发散性文学；会定期整理网友评论召开“电子股东大会”，作为AI模型训练的“民间数据集”。

这些来自生活的智慧，让机器人的进化始终扎根于真实需求。助推其系列视频总播放量达到约1.5亿次，并多次登上抖音热榜，不断点燃着社区的科技互动氛围。

“抖音为我提供了共创的平台，跟网友互动给了我很多灵感。”U航向观察者网透露，从内容创作者到科技创业者，不同视角让自己有了更大的成长。

“我觉得从研究者到科技创业者，再到抖音创作者，三者是相辅相成的，做研究能为创业提供技术基础，创业能为研究提供载体，再通过这个载体获得融资、组建团队。而在社交平台上发布内容进行宣传，能认识很多人，也能被有需求的人认识，还能得到不同的批评和看法，这些都能进一步促进研究和创业。”在U航看来，用内容创作者的思维，反而能更好地理解技术的成果转化，更好地和未来的用户沟通。

而和U航一样，不少新一代的科技研究者和创业者，在实验室之外，也会通过抖音记录生活，分享成长，不断迭代。在双向的陪伴和互动中，越来越多的科技研究者和创业者走上了更高、更专业、更广阔的舞台，越来越多的普通网友推开了科技的大门。

据了解，抖音正成为越来越前沿和活跃的科技社区以及科技新星的孵化器。过去一年，科技科普类内容播放量增长175%，每天约8400万人在抖音观看深度前沿科技内容，有5成为30岁以下年轻用户。