智平方亮相WAIC 2025:爱宝多场景多任务演示秀出中国具身智能硬实力
观众一边拍摄视频,一边惊叹:“这已经不像是一台普通的机器人,而是一个真正的‘智能伙伴’。”
打冰淇淋/咖啡/饮料:空间感知与长程柔性的实力秀
在生活服务体验区,智平方搭建了一个对标特斯拉餐吧的全场景软饮吧,让爱宝秒变“全能店员”。现场观众可以自由选择自己喜欢的口味和配料,无论是香醇的咖啡、清甜的冰淇淋,还是特调饮料,爱宝都能精准制作。其中,一杯咖啡或冰淇淋的制作时间大约在1分半到2分钟,而饮料则更快,1分钟左右就能完成。
以打冰淇淋为例,当爱宝收到类似“爱宝,我想要一杯冰淇淋”的观众需求时,它就会抬起左手手臂,拿起纸杯,放置到冰淇淋出口下方,右手精准地握住冰淇淋机的手柄,缓缓压下,冰淇淋开始顺滑地旋转落进杯子。等杯子装满后,爱宝立即松开手柄,将冰淇淋递给观众。整个过程动作行云流水、毫无顿挫。
其实,这不只是场简单的机械运动。爱宝依靠智平方自研的全域全身VLA(GOVLA)大模型,能够迅速完成复杂的空间感知与控制:杯子的位置、手柄的角度、冰淇淋旋转的高度都在它的掌控之中。而且,它不仅能学会这一台冰淇淋机的操作,还能通过快速学习,迅速适配不同品牌和型号的设备,这种“举一反三”的能力正是它智能大脑的优势所在。
更重要的是,爱宝的每个动作不是由单独指令驱动,而是大模型赋予其长程柔性能力的体现。从识别观众的需求开始,它就可以自主规划,进行拿杯子、按下冰淇淋机手柄、递冰淇淋等一系列操作,像一位经验丰富的店员一样,从容不迫、可靠地完成整套服务流程。
这背后更是智平方在GOVLA大模型上的突破。爱宝能够像人类一样在工厂环境中自由移动,而不是局限于固定工位,自主规划最优路径,灵活搬运不同种类、大小、角度、颜色的箱体。它通过多模态感知精准识别箱体状态,像熟练工人一样把垛码放得整整齐齐。当垛形不规范时,它会智能调整抓取策略;遇到突发状况也能自动纠错,确保作业流程持续运行。
打架子鼓:快速学习,实现速度与精准的默契配合
爱宝之所以能做到这样快而准,靠的是融入“异构输入+异步频率”创新架构设计的GOVLA大模型。模型架构借鉴了人类的“双系统”思维模式,且把“双系统”模块中的“快系统”嵌入“慢系统”:慢系统负责整体乐曲理解和节奏把控,而快系统则专注于快速、精准的动作执行。它们相互协作,让爱宝既能“听懂”鼓谱,又能毫秒级完成复杂的鼓击动作。
GOVLA大模型让爱宝拥有全域行动和全身协同能力,突破了传统机器人“固定工位”的局限,以及从简单任务到长程复杂任务的推理能力。而且,GOVLA大模型快慢系统融合的创新设计,有效解决了复杂推理与快速行动难以兼得的难题,让爱宝机器人能够实现即想即动零延迟。
智平方在VLA技术上的突破并非一日之功。作为中国最早提出并系统性研发端到端VLA技术范式的创企,早在2024年,它与北大等顶尖机构联合发布的RoboMamba模型,不仅比Pi的OpenVLA更早公开应用,还在未见任务的泛化能力上显著超越当时SOTA的Google RT 系列模型。今年联合头部高校发布的FiS-VLA,则进一步提升了机器人在复杂环境中的响应速度和泛化能力。这些成果不仅让智平方跻身国际前沿,更让全球看到了中国具身智能的技术厚度。
在汽车制造领域,智平方与东风柳汽的合作是一个标志性案例。搭载GOVLA大模型的爱宝进驻到东风柳汽的工厂,在上下料、物流转运、贴标签、收纳保护布等环节中进行应用探索。这标志着国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证,是领先技术获得顶级工业场景深度打磨的里程碑。
在半导体制造中,爱宝已进入吉利科技旗下晶能微电子生产基地,通过超强的跨任务泛化性能,高效执行上下料、产线间物料转运等任务。今年,智平方也将和晶能微电子一起,推动爱宝在半导体制造场景的大规模使用。
智平方成立于2023年4月,短短两年多时间,公司已经成为国际媒体和行业关注的焦点。CNN、CNBC等全球顶级媒体相继报道其突破性进展,在刚刚结束的第三届链博会上,首次参展的英伟达更是邀请爱宝亮相其核心展区。
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